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弹簧视觉检测
发表时间:2019-04-09

在自动化工业生产线中,弹簧的质量检测项目较多,最具代表性的是弹簧尺寸和角度测量,而传统的光学检测仍存在一些问题无法解决。未耒智能双远心镜头以其特殊的光路设计,完美解决了这一问题。

检测尺寸和角度

传统的视觉检测采用高分辨率CCD工业相机和普通工业镜头,由于普通工业镜头有近大远小和边缘畸变的特点,在实际成像的过程中,会导致物体的成像比例发生不同程度的变化,边缘不固定,在标定完成后的测量过程中测量结果会发生变化,导致测量角度和尺寸的时候精度不高。

双远心镜头通过在透镜中间放置光阑,使得进出镜头的光线均为平行光,将其余的漫反射光源都滤掉,这样一来,不管物距怎么改变(当然在能够清晰成像的范围内),放大倍率都不会变化,这一特性可以解决的问题不止是被测物边缘的稳定性问题,同时可以解决生产线不可控制的抖动对系统精度的影响问题,可用于诸多高精度在线检测要求。

工业智能软件

未耒智能软件处理的弹簧上下底面界定效果图


图像处理中是通过灰度值的变化来判断边缘的有无,由于弹簧本身结构的特殊性,无论是采用落射光源还是背光源,都不能取得被测物体灰度值始终一致的图像,特别在拐脚反光处,常常取得与其他区域相反的灰度值,导致最终的测量结果显示拐角处断裂,这种结果会导致检测工作的直接失败。

我们采用未耒智能系列工业数字相机配合平行光源和双侧远心镜头时,图像连续性非常好,不论是检测尺寸还是瑕疵都一目了然,效果满足高精密检测需求。下图为采用双远心镜头和平行光源拍摄的弹簧轮廓图片,灰度值对比非常明显,处理起来很简单,几乎不可能出现检测误差。

双远心镜头弹簧检测

双远心镜头配合平行光源的效果图

镜头的景深

普通工业镜头的景深比较小,而弹簧本身有一定的高度,经常会出现镜头景深不能完全覆盖,不能同时清晰成像的情况。在这种情况下,测量和检测无法进行,是光学检测在这一领域没有办法解决的。而当我们采用双远心镜头时,由于其平行光特性,景深相较普通镜头可以做到几倍甚至几十倍,完全可以解决这一问题。

未耒智能经过不断的测试和长时间的应用,证明其产品质量可靠,稳定性高,完全可以满足行业的检测要求。

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