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机器视觉中的引导是什么?
发表时间:2018-11-29

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YINGYONGQIANDEZHUNBEI


实质上,机器视觉系统是在工业环境中引导机器人。测量项目、统计信息、读取条形码、字母和数字,以及检测缺陷。在任何应用中,无论是最简单的装配检查还是复杂的3D机器人盒子拾取应用,第一步都是使用模式匹配技术在相机的视野内定位兴趣的物体或特征。兴趣物品的定位通常决定机器应用的成功或失败。因此,在应用之前的准备工作至关重要。


ZUJIANDINGWEITIAOZHANXING


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什么是引导?

引导是使用机器设备来报告组件的位置和方向。您需要进行引导的原因有很多。首先,机器视觉系统可以定位组件的位置和方向,将组件与指定的公差进行比较,并确保组件处于正确的角度,以验证组件是否正确组装。接下来,可以使用引导将2D或3D空间内的组件的位置和方向报告给机器人或机器控制器,使机器人能够定位组件或机器以对齐组件。

在许多任务中,机器视觉引导比手动定位具有更高的速度和精度,例如将部件放入托盘或从托盘中拾取部件;传送带上的包装部件;定位组件和对齐以适应其他组件;将组件放在工作框架上;或从箱子中取出组件。


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